Используемая роботизированная машина

Типы используемых робототехнических машин

Робототехническая машина — это специализированное оборудование, используемое для разработки, сборки и эксплуатации роботов. Роботизированные машины широко применяются в различных отраслях, таких как производство, автомобилестроение, здравоохранение, аэрокосмическая промышленность, пищевая промышленность и логистика. Ниже приведены некоторые распространенные типы роботов, предназначенных для выполнения специализированных задач.

• Промышленные робототехнические машины

  Промышленные роботы — это автоматизированные машины, используемые на производственных линиях. Они помогают выполнять такие задачи, как сварка, покраска, сборка, упаковка, производство и погрузка-разгрузка. К распространенным типам относятся роботизированные манипуляторы, декартовы роботы и коллаборативные роботы (коботы). Роботизированные манипуляторы имеют суставы и могут быть запрограммированы для выполнения различных задач. Они похожи на человеческие руки, но количество суставов варьируется от 6 до 12.

• Служебные робототехнические машины

  Сервисные роботы помогают в сфере здравоохранения и дома. Роботы в сфере здравоохранения помогают медицинским работникам диагностировать, лечить и наблюдать за пациентами. Они помогают проводить сложные операции и доставлять лекарства в палаты пациентов. С другой стороны, бытовые роботы выполняют рутинные домашние дела, такие как уборка пылесосом, стрижка газона или мытье окон. Примером сервисного робота для дома является роботизированный пылесос.

• Роботизированные обрабатывающие центры

  Роботизированные обрабатывающие центры оснащены роботизированным манипулятором с насадками для резки, фрезерования или гравировки материалов, таких как металл, дерево или пластик. Робот может быть запрограммирован для создания сложных форм и дизайнов. Они обеспечивают производителям большую гибкость в обработке материалов.

• Сельскохозяйственные робототехнические машины

  Робототехнические машины в сельском хозяйстве отслеживают поля, высаживают урожай и автоматизируют сбор урожая. Сельскохозяйственные роботы могут высевать семена, поливать, пропалывать и собирать спелые фрукты. Они снижают затраты на рабочую силу и повышают точность и эффективность в сельском хозяйстве.

• Логистические робототехнические машины

  Логистические роботы транспортируют товары и материалы на складах, распределительных центрах и в розничных магазинах. Они автоматизируют процессы погрузки-разгрузки, упаковки и сортировки. К логистическим роботам относятся автономные мобильные роботы (AMRs), автоматизированные транспортные средства (AGVs) и роботизированные манипуляторы для извлечения предметов.

Технические характеристики и техническое обслуживание робототехнических машин

Технические характеристики

• Полезная нагрузка:

  Полезная нагрузка робототехнической машины — это максимальный вес, который робот может выдерживать, включая свой собственный вес. Это особенно важно на производственных предприятиях, где широко используются тяжелые предметы. Это влияет на эффективность производственной линии; поэтому роботы с низкой грузоподъемностью используются в тех местах, где необходимо обрабатывать более легкие изделия.

• Досягаемость:

  Это относится к расстоянию, которое может преодолеть исполнительный орган. Длинная досягаемость используется в тех местах, где необходимо обработать продукт на расстоянии, а короткая досягаемость идеально подходит для обработки мелких предметов в ограниченном пространстве.

• Степень свободы:

  Это описывает количество осей движения и суставов роботизированного устройства. Чем больше осей, тем более естественным будет движение. Иногда дополнительные инструменты и приспособления могут увеличить диапазон движения.

• Скорость:

  Это показывает, как быстро исполнительный орган может перемещаться и выполнять задачи. Это играет решающую роль в производительности компании. Разные роботы имеют разные скорости двигателей для удовлетворения конкретных потребностей.

• Точность и повторяемость:

  Точность и повторяемость необходимы для достижения желаемых целей роботизированной машины, особенно в производственных приложениях, требующих непревзойденной точности. Способность воспроизводить одни и те же настройки снова и снова также имеет первостепенное значение для любой автоматизации задач.

• Источник питания:

  Это включает в себя гидравлическую, электрическую или пневматическую энергию, которая позволяет роботу выполнять свою задачу. Производственным предприятиям при выборе источника питания необходимо учитывать эффективность и эксплуатационные расходы.

Техническое обслуживание

Регулярное профилактическое обслуживание имеет решающее значение для поддержания работоспособности робототехнической машины и минимизации простоев. Пренебрежение мелким обслуживанием робототехнических машин может привести к более серьезным проблемам, требующим дорогостоящего ремонта, что нарушит производственный процесс.

• Ежедневные проверки:

  Ежедневные проверки необходимы для выявления проблем.

  - Начинайте каждый день с проверки всех ограждений и блокировок безопасности, чтобы убедиться, что они находятся в рабочем состоянии. Проведите визуальный осмотр роботизированного и периферийного оборудования. Ищите ослабленные или поврежденные детали, признаки износа и следы утечки гидравлической жидкости. Обеспечьте надлежащую смазку.

  - Проведите функциональные испытания, чтобы убедиться, что пути, программы и позиционные параметры соответствуют заданным спецификациям.

• Еженедельная проверка:

  Проводите регулярные проверки, чтобы выявлять проблемы до того, как они станут серьезными.

  - Тщательно осматривайте кабели и шланги на наличие признаков износа или повреждений. Используйте спецификации производителя оборудования для проведения необходимой калибровки. Смазывайте движущиеся части. Кроме того, регулярно проверяйте наличие обновлений и устанавливайте необходимые исправления безопасности для системы.

• Ежемесячная проверка:

  Проведите более тщательный осмотр и обслуживание исполнительного органа робота.

  - Помимо осмотра периферийного оборудования и исполнительного органа, проверьте все болты и крепежные элементы на правильный момент затяжки и при необходимости затяните их в соответствии с рекомендациями.

  - Осмотрите уплотнения редукторов, приводные ремни и цепи на правильное выравнивание.

• Специальные советы:

  При обслуживании исполнительного органа к дополнительным деталям могут относиться советы по техническому обслуживанию роботизированного захвата.

  - Не пропускайте проверку важных компонентов и смазку.

  - Ведите журнал обслуживания и документируйте все проверки и проблемы.

Применение робототехнических машин

Робототехнические машины играют решающую роль в различных отраслях промышленности, повышая эффективность и производительность. Ниже приведены некоторые ключевые сценарии использования, где робототехника предлагает явные преимущества:

• Производственные линии и линии сборки:

  В таких производственных секторах, как автомобилестроение, электроника и производство потребительских товаров, робототехнические машины служат рабочими лошадками на сборочных линиях. Они автоматизируют повторяющиеся задачи, такие как сварка, покраска, резьба по скульптурам, сборка, упаковка и контроль качества. Роботы повышают однородность продукции и эффективность производства, а также сокращают расходы на рабочую силу, заменяя ручной труд, требующий точности, который лучше подходит машинам, чем людям.

• Склады и логистика:

  Робототехнические машины повышают эффективность и снижают затраты на складах и в сфере дистрибуции. Роботы отлично справляются с монотонными задачами, такими как погрузка-разгрузка, сортировка, упаковка и постановка на стеллажи, особенно в сочетании с машинным зрением и искусственным интеллектом. Робототехнические машины также оптимизируют логистические операции, оптимизируя процедуры управления запасами, включая автоматическую пополнение запасов и подсчет запасов.

• Производство и упаковка пищевых продуктов:

  Робототехнические машины идеально подходят для операций по переработке, упаковке и обработке пищевых продуктов. Они отлично подходят для этих грязных, чувствительных к температуре и гигиеничных работ, поскольку могут поддерживать стерильные условия, быстро работать при низких или высоких температурах и выполнять точные, повторяющиеся движения без утомления. Роботы могут помочь пищевой промышленности быстро и точно сортировать, упаковывать и обрабатывать ингредиенты, продукты и материалы.

• Сельское хозяйство и управление фермерскими хозяйствами:

  Робототехнические машины идеально подходят для операций по переработке, упаковке и обработке пищевых продуктов. Они отлично подходят для этих грязных, чувствительных к температуре и гигиеничных работ, поскольку могут поддерживать стерильные условия, быстро работать при низких или высоких температурах и выполнять точные, повторяющиеся движения без утомления. Роботы могут помочь пищевой промышленности быстро и точно сортировать, упаковывать и обрабатывать ингредиенты, продукты и материалы.

• Медицинское и здравоохранительное применение:

  Роботы играют важную роль в современной медицине, выполняя сложные операции с высокой точностью, автоматизируя системы выдачи лекарств, способствуя реабилитации пациентов с помощью помощи и поддержки, а также оптимизируя больничную логистику. Роботизированные системы вносят значительный вклад, снижая количество ошибок, ускоряя процессы и улучшая общее качество предоставления медицинской помощи.

• Строительные и строительные проекты:

  Роботы упрощают и ускоряют строительные процессы в строительной отрасли, автоматизируя монотонные и сложные работы, такие как кладка кирпича, покраска, столярные работы и сантехнические работы. Роботы могут повысить скорость, точность и эффективность строительства, а также сократить риски для людей. Они делают это, помогая строить и собирать компоненты более крупных систем.

• Робототехника в здравоохранении и медицине:

  Роботы играют важную роль в современной медицине, выполняя сложные операции с высокой точностью, автоматизируя системы выдачи лекарств, способствуя реабилитации пациентов с помощью помощи и поддержки, а также оптимизируя больничную логистику. Роботизированные системы вносят значительный вклад, снижая количество ошибок, ускоряя процессы и улучшая общее качество предоставления медицинской помощи.

• Робототехника в сфере услуг и гостеприимства:

  Роботы меняют сферу услуг, предоставляя услуги, включая уборку, видеонаблюдение, функции секретаря, помощь в проведении мероприятий и обслуживание номеров в гостиницах, ресторанах и розничных магазинах. Они способствуют повышению эффективности, последовательности и экономии средств, одновременно улучшая впечатления клиентов за счет автоматизации и инноваций.

Как выбрать робототехнические машины

При выборе подходящего промышленного робота для различных потребностей важно учитывать характеристики роботов. В общем, они помогают соответствовать различным требованиям и обеспечивать эффективность.

• Повторяемость и точность

  Эти параметры используются для понимания точности и повторяемости роботов. Она выражается в виде отклонения робота от целевой точки после многократных перемещений. В большинстве случаев они измеряются в миллиметрах (мм) или микрометрах (мкм). Робот с высокой точностью и повторяемостью будет выполнять задачи точно и последовательно.

• Грузоподъемность

  Это относится к максимальному весу, который робот может выдерживать. Обычно измеряется в килограммах (кг) или граммах (г). Важно сопоставить грузоподъемность робота с весом объектов, которые необходимо обрабатывать. Перегрузка или недостаточная нагрузка могут повлиять на производительность робота и срок его службы.

• Досягаемость/Размер

  Промышленные роботы бывают разных форм и размеров, каждый из которых предназначен для выполнения конкретных задач и для определенных применений. Размер и досягаемость робота определяют, насколько хорошо он может получить доступ к объектам и манипулировать ими в своей среде. Досягаемость — это расстояние, на которое робот может вытянуть руку, чтобы дотянуться до объектов, обычно измеряется в миллиметрах (мм) или дюймах.

  Роботы с большей досягаемостью могут получить доступ к объектам, расположенным дальше от их основания, что делает их подходящими для задач в просторных помещениях или в местах с ограниченным доступом для робота. Например, краскопульт с большой досягаемостью может легко маневрировать в пределах кузова автомобиля.

  С другой стороны, размер робота относится к его физическим размерам, таким как высота и ширина, которые определяют его способность помещаться в узкие пространства и перемещаться по узким проходам. Роботы компактных размеров с меньшими размерами идеально подходят для работы в ограниченных пространствах, где не могут работать более крупные роботы.

• Программирование робота

  Роботы можно классифицировать в зависимости от метода программирования, который может быть как с помощью пульта управления, так и с помощью автономного программирования. Хотя оба варианта дают аналогичную гибкость и точность, их практичность и сильные стороны отличаются. Программирование робота определяет, насколько легко обучать робота и изменять его задачи.

• Износостойкость/Экологический рейтинг

  Износостойкость относится к способности робота противостоять износу, сохранять производительность и оставаться в рабочем состоянии в течение длительного времени. Конструкционные материалы робота, такие как металлические сплавы или высокопрочный пластик, и его конструкция, например, герметичные корпуса для защиты от пыли и влаги, способствуют его износостойкости. Экологический рейтинг определяет условия, в которых робот может эффективно работать. Это включает в себя рабочую среду и диапазоны температур. Например, робот, разработанный для работы в условиях высокой температуры, может включать жаропрочные компоненты и системы охлаждения, чтобы предотвратить перегрев во время работы.

В&О

В: Являются ли робототехнические машины более эффективными, чем люди, при выполнении задач?

О: В большинстве случаев робототехнические машины более эффективны, чем люди, при выполнении повторяющихся задач. Они обладают большей точностью, не устают и могут работать непрерывно.

В: Каково будущее робототехнических машин?

О: Ожидается, что будущее робототехнических машин будет характеризоваться большей автономностью, интеграцией искусственного интеллекта и сотрудничеством между людьми и роботами в различных отраслях промышленности.

В: Могут ли робототехнические машины работать в суровых условиях?

О: Да, некоторые робототехнические машины разработаны для работы в суровых условиях, таких как экстремальные температуры, опасные материалы или труднодоступные места. Примерами являются разведывательные роботы, подводные дроны и промышленные роботы для выполнения специализированных задач.

В: Как робототехнические машины воспринимают и понимают окружающую среду?

О: Робототехнические машины используют датчики, такие как камеры, лидары и тактильные датчики, для восприятия окружающей среды. Продвинутые алгоритмы и искусственный интеллект обрабатывают данные с датчиков, позволяя роботу понимать окружающую среду, распознавать объекты и принимать решения.

В: Каковы социальные последствия робототехнических машин?

О: Широкое использование робототехнических машин может иметь социальные последствия, такие как сокращение рабочих мест в некоторых секторах и усиление зависимости от технологий. Для преодоления этих проблем необходимо провести тщательное исследование, планирование и разработку политики, направленной на поощрение справедливого использования робототехники.